Hệ thống chụp chuyển động 3Dlà một bản ghi toàn diện về chuyển động của vật thể trong thiết bị không gian ba chiều, theo nguyên tắc của các loại ghi chuyển động cơ học khác nhau, ghi chuyển động âm thanh, ghi chuyển động điện từ,chụp chuyển động quang họcvà ghi lại chuyển động quán tính.Các thiết bị chụp chuyển động ba chiều phổ biến hiện nay trên thị trường chủ yếu là hai công nghệ sau.
Các kỹ thuật sản xuất phổ biến khác bao gồm công nghệ quét ảnh, thuật giả kim, mô phỏng, v.v.
Chụp chuyển động quang học.Hầu hết tính năng chụp chuyển động quang học phổ biến dựa trên nguyên tắc thị giác máy tính có thể được chia thành chụp chuyển động dựa trên điểm đánh dấu và không dựa trên điểm đánh dấu.Chụp chuyển động dựa trên điểm đánh dấu yêu cầu các điểm phản chiếu, thường được gọi là Điểm đánh dấu, được gắn vào các vị trí chính của đối tượng mục tiêu và sử dụng camera hồng ngoại tốc độ cao để ghi lại quỹ đạo của các điểm phản chiếu trên đối tượng mục tiêu, do đó phản ánh chuyển động của vật thể trong không gian.Về mặt lý thuyết, đối với một điểm trong không gian, chỉ cần hai camera có thể nhìn thấy cùng lúc thì vị trí của điểm trong không gian tại thời điểm này có thể được xác định dựa trên hình ảnh và thông số camera được chụp bởi hai camera tại thời điểm đó. cùng một khoảnh khắc.
Ví dụ, để cơ thể con người ghi lại chuyển động, thường phải gắn các quả bóng phản chiếu vào từng khớp và dấu xương của cơ thể con người, đồng thời ghi lại quỹ đạo chuyển động của các điểm phản chiếu thông qua camera hồng ngoại tốc độ cao, sau đó phân tích và xử lý chúng để khôi phục chuyển động của cơ thể con người trong không gian và tự động xác định tư thế của con người.
Trong những năm gần đây, với sự phát triển của khoa học máy tính, một kỹ thuật khác về điểm không đánh dấu đang phát triển nhanh chóng và phương pháp này chủ yếu sử dụng công nghệ phân tích và nhận dạng hình ảnh để phân tích hình ảnh được chụp trực tiếp bằng máy tính.Kỹ thuật này là kỹ thuật chịu sự can thiệp của môi trường nhiều nhất và các biến số như ánh sáng, hậu cảnh và sự che khuất đều có thể có tác động lớn đến hiệu ứng chụp.
Chụp chuyển động quán tính
Một hệ thống ghi chuyển động phổ biến khác dựa trên tính năng ghi chuyển động của cảm biến quán tính (Đơn vị đo quán tính, IMU), là một gói tích hợp chip thành các mô-đun nhỏ được liên kết ở các bộ phận khác nhau của cơ thể, chuyển động không gian của liên kết con người được ghi lại bởi chip, và sau đó được phân tích bằng thuật toán máy tính và chuyển thành dữ liệu chuyển động của con người.
Do việc bắt quán tính chủ yếu được cố định tại cảm biến quán tính điểm liên kết (IMU), thông qua chuyển động của cảm biến để tính toán sự thay đổi vị trí nên việc bắt quán tính không dễ bị ảnh hưởng bởi môi trường bên ngoài.Tuy nhiên, độ chính xác của chụp quán tính không tốt bằng chụp quang học khi so sánh kết quả.